自动驾驶车辆结合了远程“LiDAR”映射的使用。这听起来有点像“雷达”，它可以追溯到第二次世界大战。但这是完全不同的现象。雷达以脉冲形式传输微波，然后确定到物体的距离及其角位置。
要点：LiDAR是一个映射过程。它扫描地球的各种特征。它以脉冲形式传输光学激光。然后将空间环境放在3维模型中。当我们提到“LiDAR”的缩写时，实际上是在谈论“光检测和测距”。
美国国家海洋和大气局（NOAA）通过以下方式解释了激光雷达：
“NOAA的科学家使用LIDAR生成的产品来检查自然和人为环境。LIDAR数据支持诸如洪水和风暴潮建模，流体动力学建模，海岸线测绘，应急响应，水文测量和沿海脆弱性分析之类的活动。
“LIDAR仪器主要由激光，扫描仪和专用GPS接收器组成。LIDAR的两种类型为地形图和测深图。地形LIDAR通常使用近红外激光来绘制土地图，而测深雷达则使用穿透水的绿色激光还可以测量海底和河床标高LIDAR系统使科学家和制图专家可以准确，精确和灵活地检查自然和人造环境NOAA科学家正在使用LIDAR制作更精确的海岸线图，制作数字高程模型以用于地理信息系统，以协助紧急响应操作以及许多其他应用程序。”
LiDAR如何工作？该文章指出：
“当机载激光指向地面上的目标区域时，光束会被其遇到的表面反射。传感器会记录此反射光以测量范围。当激光范围与从集成了GPS和惯性测量单元系统，扫描角度和校准数据，结果是一组密集且细节丰富的高程点，称为“点云”。
“点云中的每个点都有三维空间坐标（纬度，经度和高度），它们对应于地球表面上反射激光脉冲的特定点。这些点云用于生成其他地理空间产品，例如数字高程模型，机盖模型，建筑物模型和等高线。”
就自动驾驶汽车而言，LiDAR只是传感器融合的众多要素之一，可以帮助确保所有人在道路上的安全。LiDAR将帮助自动驾驶车辆检测道路上的物体。此“检测和避免”系统至关重要。旋转激光束是LiDAR工艺必不可少的。机器人软件将从LiDAR传感器提供的点云输出中获得所需的“智能”。最早的巡航控制车辆使用LiDAR传感器。到目前为止，它们还不是％可靠的。但是那个时候可能会到来。
LiDAR和类似技术已经在改变运输安全。他们的发展是汽车行业的一大福音。随着自动驾驶汽车的不断普及，我们一定会更多地了解LiDAR。